A Cidade Histórica de Porto Seguro é o ponto de partida para os interessados na história do Brasil. Foi lá, que os portugueses se instalaram assim que chegaram no país com o primeiro donatário, Pero Campos Tourinho, em 1535. Como chamam os nativos, a Cidade Alta, é considerada um Monumento Nacional desde 1973. Localizada na parte alta da cidade, ela reúne construções antigas que fazem parte da memória do Brasil. Desde a entrada os visitantes podem retornar ao passado admirando toda a beleza e a hitória local. Continuando o passeio chega-se ao Marco do Descobrimento, talhado em mármore com a Cruz de Cristo gravada de um lado e as Armas de Portugal do outro, foi trazido por Gonçalo Coelho no início do século XVI para demonstrar que as terras brasileiras já tinham donos. No Paço Municipal, Centro da Cidade Histórica, construído em 1772, funcionava o gabinete do intendente. O prédio, hoje, abriga um moderno museu. A Igreja Nossa Senhora da Pena, Santa padroeira da cidade, foi construída em 1535 por Pero do Campo Tourinho, primeiro donatário da antiga capitania hereditária de Porto Seguro . Nela , também na Cidade Histórica, encontra-se a imagem mais antiga do Brasil de São Francisco de Assis feito em barro cozido, vinda na expedição de Gonçalo Coelho em 1503. Junto às ruínas do primeiro colégio dos jesuítas do país está a Igreja Nossa Senhora do Rosário, de 1549/1551, sendo São Benedito o padroeiro. Além de toda a riqueza histórica, os visitantes podem apreciar, tomando uma água de coco gelada a bela vista da Orla de Porto Seguro e conhecer um pouco mais da cultura local através de apresentações de capoeira e do artesanato da região.